Ապրանքի ներածություն
Automated Palletizing Robot-ը արդյունաբերական ռոբոտ է, որը նախատեսված է նյութերի ավտոմատ բեռնաթափման և ծալքավորելու համար, որն ունակ է բարձր-ճշգրիտ, շարունակական շահագործման, որը հասանելի է զանգվածային պատվիրման և հարմարեցման համար:
Հիմնական տեխնիկական պարամետրեր
| Պարամետրերի կատեգորիա | Հատուկ ճշգրտում |
|---|---|
| Arm Span | 2563 մմ |
| Կրկնել դիրքավորման ճշգրտությունը | ±0,1 մմ |
| Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն | 50 կգ |
| Էլեկտրաէներգիայի հզորություն | 8,87 կՎԱ |
| Սարքավորման քաշը | Մոտ 725 կգ |
| Պաշտպանության դաս | Դաստակ՝ IP54, թափքը՝ IP40 |
Առավելությունները և կիրառման ոլորտները
(I) Հիմնական առավելությունները
Բարձր-Ճշգրիտ դիրքավորում.Պալետիզացնող ավտոմատ ռոբոտն օգտագործում է ±0.1 մմ կրկնելիության դիրքավորման ճշգրտություն՝ ապահովելով ճշգրիտ դիրքավորումը նյութի բեռնաթափման և ծղոտե ներքնակավորման ժամանակ՝ կանխելով նյութի տեղափոխումը կամ վնասումը:
Աշխատանքային լայն շրջանակ.Նրա 2563 մմ թեւերի բացվածքն ընդգրկում է նյութերի սպասման, բեռնաթափման և ծղոտե ներքնակի տարածքը, ինչը հնարավորություն է տալիս ամբողջ-գործընթացի աշխատանքը՝ առաջնորդվելով 3D տեսլականով և բարելավելով գործառնական ճկունությունը:
Բարձր-գործողություն.Օգտագործելով 3D տեսողության ճանաչման համակարգը և կապի մեխանիզմը՝ այն ավտոմատ կերպով ընկալում, տեղափոխում, բեռնաթափում և ծալքավոր է դարձնում նյութերը՝ շարունակական շահագործման ընթացքում հասնելով բարձր արդյունավետության:
(II) Կիրառման դաշտերը և համատեղելի նյութերը
| Կիրառման սցենարի կատեգորիա | Հատուկ կիրառական օբյեկտներ | Հարմարվողական նյութեր |
|---|---|---|
| Նյութերի բեռնաթափման գործողություն | Հատիկավոր նյութերի տոպրակներ (օրինակ՝ պլաստմասե հատիկներ, կեր) և փոշի նյութերի պարկեր (օրինակ՝ ցեմենտ, ալյուր) | Պոլիպրոպիլենային տոպրակներ, պոլիէթիլենային տոպրակներ, քրաֆթ թղթե կոմպոզիտային տոպրակներ |
| Palletizing Operation | Ստվարաթղթեր (օրինակ՝ կենցաղային տեխնիկայի փաթեթավորում, սննդի փաթեթավորում) և նյութերի տուփեր (օրինակ՝ պլաստմասսա շրջանառության տուփեր, մետաղական նյութերի տուփեր) | Ծալքավոր ստվարաթղթեր, ABS պլաստիկ տուփեր, սառը-գլոցված պողպատից պատրաստված տուփեր |
Նկար 2.1 3D մոդելավորման դիագրամ
Նկար 2.1-Կայքի ֆիզիկական օբյեկտի դիագրամ
Ռոբոտի էլեկտրական կառավարման պահարան
Նյութերի բեռնաթափման տակառ
Ռոբոտի ծայրի ամրացում (փոխարինելի)
Նկար 2.2 Փակել-յուրաքանչյուր բաղադրիչի դիագրամները
Նյութեր բեռնաթափող ռոբոտի հիմնական աշխատանքային հոսքը
Դասավորեք նյութերն ըստ պայուսակի տեսակի, գործարկեք 3D տեսողության համակարգը և չափավորեք սկաները:
Բացահայտեք պայուսակի դիրքերը և տեղափոխեք ամրացումը թիրախային պայուսակի վերևում:
Տեղադրեք սարքը տոպրակի մեջ, բռնեք այն և տեղափոխեք բեռնաթափման վայր:
Պատռեք պայուսակը նյութերը ազատելու համար, այնուհետև վերակայեք հաջորդ գործողության համար:
Palletizing ռոբոտի հիմնական աշխատանքային հոսքը
Կեռիկի ամրացումը տեղափոխեք պահեստային տարածք և բռնեք նյութերը:
Տեղափոխեք նյութերը ծղոտե ներքնակից վերև, կարգավորեք անկյունը և բաց թողեք:
Կրկնեք այնքան ժամանակ, մինչև կույտը հասնի նախադրված բարձրությանը, ապա վերակայեք հաջորդ խմբաքանակի համար:
Շահագործման և պահպանման ուղեցույցներ
Բնապահպանական պահանջներ.Աշխատեք ցածր-փոշու, ցածր-թրթռման վայրերում: Տեղադրեք հավաքման վազորդը բեռնաթափման գոտում և պահեք պալետիզացնող ոտնակները: Պարբերաբար մաքրեք 3D տեսողության ոսպնյակը՝ ճանաչման ճշգրտությունը պահպանելու համար:
Առաջին գործարկումը.Չափորոշեք 3D տեսողության սկանավորման տիրույթը և զգայունությունը և փորձարկեք բեռնաթափման սարքի ներդիրի խորությունը և տարածման ուժը, ինչպես նաև կեռիկի սարքի բռնակը՝ պայուսակի կոտրվելուց կամ նյութի սահումից խուսափելու համար:
Տեխնիկական սպասարկում:
Օրական:Ստուգեք բեռնաթափման սարքերի ասեղները և կեռիկի բացերը, մաքրեք բեկորները հարմարանքներից:
Շաբաթական:Յուղեք գլանների շարժիչը, ստուգեք կապի ճկունությունը, ամրացրեք կեռիկի միացումները:
Ամսական:Ստուգեք 3D տեսողության սխեմաները և օդաճնշական կնիքները, ստուգեք բեռնաթափման և ծալքավորելու ծրագրի ճշգրտությունը:
Եռամսյակային:Վերահաշվարկեք 3D տեսողության ճանաչումը և ռոբոտի դիրքավորումը՝ երկարաժամկետ ճշգրտությունը պահպանելու համար:
Թեժ գրառումներ: ավտոմատացված palletizing ռոբոտ, Չինաստան ավտոմատացված palletizing ռոբոտ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
