Աշխատանքի ընթացքում յուրաքանչյուր առանցքի շարժիչի արգելակները նորմալ մաշվում են: Որոշելու համար, թե արդյոք արգելակները ճիշտ են աշխատում, անհրաժեշտ է փորձարկում:
Փորձարկման մեթոդ. Ստուգեք յուրաքանչյուր առանցքի շարժիչի արգելակները, ինչպես նկարագրված է ստորև.
1) ռոբոտի ձեռքի առանցքը տեղափոխեք համապատասխան դիրք, որտեղ ռոբոտի թևի ընդհանուր քաշը և բոլոր բեռները հասնում են իրենց առավելագույն արժեքներին (առավելագույն ստատիկ բեռ).
2) անջատել շարժիչի հզորությունը.
3) Ստուգեք, որ բոլոր առանցքները պահպանեն իրենց սկզբնական դիրքերը:
Եթե ռոբոտի թեւը չի փոխում դիրքը, երբ շարժիչի հզորությունը անջատվում է, արգելակման ոլորող մոմենտը բավարար է: Ռոբոտի թեւը կարող է նաև ձեռքով շարժվել՝ ստուգելու համար՝ արդյոք անհրաժեշտ են լրացուցիչ պաշտպանական միջոցներ: Երբ ռոբոտը շտապ կանգ է առնում, արգելակները կօգնեն կանգ առնել, ինչը կարող է հանգեցնել մաշվածության: Հետևաբար, կրկնակի փորձարկումն անհրաժեշտ է մեքենայի ողջ կյանքի ընթացքում՝ ստուգելու համար, որ մեքենան պահպանում է իր սկզբնական հնարավորությունները:
Համոզվեք, որ ռոբոտը և հարակից համակարգերն անջատված և կողպված են: Քամեք մի փոքր քանակությամբ (1 գրամ) քսուք յուրաքանչյուր քսուք կցամասի մեջ՝ քսելով յուրաքանչյուր քսուկի կցամասը առանձին: Չափից շատ քսուք մի ներարկեք՝ կնիքները չվնասելու համար:
Սնամեջ դաստակն ունի 10 յուղման կետ: Յուրաքանչյուր ներարկման կետում անհրաժեշտ է միայն մի քանի կաթիլ (1 գրամ) քսանյութ: Մի ներարկեք շատ քսանյութ՝ դաստակի կնիքը և ներքին թևը չվնասելու համար:
