Ռոբոտի տեղադրումը տեղի է ունենում-կայքում, սակայն իրական արտադրական միջավայրի վրա ազդում են այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են տարածքի օգտագործումը, որը սահմանափակում է ռոբոտի շատ կեցվածքը: Սա կարող է հեշտությամբ հանգեցնել թրթռումների և արդյունաբերական ռոբոտի տեղաշարժի իրական շահագործման ընթացքում, ինչը, ի վերջո, թույլ չի տալիս աշխատել իր նախագծված արագությամբ: Հետևաբար,-կայքում վրիպազերծումը և չափաբերումը տեղադրումից հետո և մինչև արդյունաբերական ռոբոտը իրական արտադրության մեջ դնելը շատ կարևոր է: Մասնավորապես, վրիպազերծման աշխատանքը հիմնականում ներառում է հետևյալ երկու ասպեկտները.
1. Արդյունաբերական ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքի զրոյացում. այն բանից հետո, երբ ռոբոտը լքում է գործարանը, նրա առանցքները հնարավոր է չզրոյացվեն: Եթե նման ռոբոտը ուղղակիորեն գործարկվի, ապա յուրաքանչյուր առանցքի ծանրության կենտրոնը կարող է ճշգրիտ չֆիքսվել հենակետի վրա, ինչը պոտենցիալ թեքություն առաջացնի արտադրության ընթացքում: Սա ոչ միայն ազդում է նորմալ արդյունաբերական արտադրության վրա, այլև կարող է վտանգել աշխատողների կյանքը: Հետևաբար, արդյունաբերական ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքի զրոյացումը կարևոր է: Սովորաբար, արդյունաբերական ռոբոտներն ունեն զրոյական-վերադարձի նշաններ յուրաքանչյուր առանցքի վրա: Պարզապես յուրաքանչյուր առանցքի հետ աշխատելը այս դիրքում ցույց է տալիս, որ այն զրոյացվել է: Բացի այդ, ռոբոտի հիմքը սովորաբար ունի մարկերներ, որոնք ցույց են տալիս յուրաքանչյուր առանցքի ծագումը և վեց առանցքների համապատասխան անկյունները. դրանք վրիպազերծման ժամանակ կարևոր հղման կետեր են: Այնուամենայնիվ, կոնկրետ կարգաբերումը պահանջում է վերլուծություն՝ հիմնված կայքի միջավայրի և առաջադրանքի վրա: Օրինակ՝ վրիպազերծող անձնակազմը կարող է պլանավորել խելամիտ զրոյացման «երթուղի», այնուհետև օգտագործել ուսուցողական կախազարդ՝ ռոբոտը հաջորդաբար յուրաքանչյուր կետ տեղափոխելու համար, գրանցել համապատասխան տվյալները և, վերջապես, միավորել իր ստուգաչափման փորձը կրկնվող փորձերի հետ՝ զրոյացնելու համար արդյունաբերական ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքը՝ ըստ իրական արտադրության պահանջների:
2. Արդյունաբերական ռոբոտների ազդանշանների մշակում Արդյունաբերական ռոբոտների վրիպազերծում Ժամանակակից, կատարելագործված արդյունաբերական ռոբոտները կարող են ինքնաբերաբար գործել՝ համաձայն սահմանված սկզբունքների և ուղեցույցների՝ օգտագործելով արհեստական ինտելեկտը: Օրինակ, նրանք կարող են լրացնել ազդանշանի հրամաններով սահմանված հետագիծը՝ ստացված ազդանշանների հիման վրա, այդպիսով արագ հարմարվելով նոր միջավայրերին: Արդյունաբերական ռոբոտների համակարգերը առանձին չեն օգտագործվում. արտադրության ընթացքում դրանք պետք է միացված լինեն այլ ծայրամասային սարքերին: Այս ծայրամասային սարքերի ազդանշանները պետք է կապված լինեն արդյունաբերական ռոբոտների համակարգի ազդանշանների հետ CC-հղման միջոցով: Հետևաբար, արդյունաբերական ռոբոտների ազդանշանի մշակումը և վրիպազերծումը կարևոր քայլ է տեղադրումից հետո և մինչև դրանք իրական արտադրության մեջ դնելը: Մասնավորապես, վրիպազերծման ժամանակ CC-հղման կարգավորումները պետք է կազմաձևվեն: Այնուամենայնիվ, կարևոր է նշել, որ վրիպազերծող անձնակազմի կողմից սահմանված CC-հղման ազդանշանները պետք է համապատասխանեն PCC մոդելին, գլխավոր կայանին, ստրուկ կայանին և կայանի տեղեկատվությանը: Ազդանշանի կարգավորումներն ավարտելուց հետո բոլոր ազդանշանները պետք է ցուցակագրվեն և մեկնաբանվեն PLC ծրագրավորման ընթացքում: Միայն նման ազդանշանի վրիպազերծումից հետո արդյունաբերական ռոբոտը կարող է պաշտոնապես գործարկվել։
