Շարժիչներ
① թեթևություն
Ռոբոտների համար շարժիչների չափերն ու քաշը չափազանց զգայուն են: Տեխնոլոգիաների հետազոտությունները, ինչպիսիք են բարձր-մագնիսական նյութերի օպտիմիզացումը, ինտեգրված դիզայնի օպտիմիզացումը և մշակման ու հավաքման օպտիմիզացումը, կարևոր է սերվո շարժիչների արդյունավետությունը բարելավելու, դրանց չափն ու քաշը նվազեցնելու համար և հանդիսանում է ռոբոտի շարժիչների հիմնական տեխնոլոգիա:
② Բարձր արագություն
Երբ կրճատման հարաբերակցությունը չի կարող զգալիորեն ճշգրտվել, շարժիչի առավելագույն արագությունը ուղղակիորեն ազդում է ռոբոտի վերջնական էֆեկտորի արագության և ցիկլի ժամանակի վրա: Ավելին, ցածր արագության հարաբերակցությունը կարող է ազդել շարժիչի իներցիայի համապատասխանության վրա. հետևաբար, շարժիչի առավելագույն արագության բարձրացումը նույնպես առանցքային տեխնոլոգիա է ռոբոտների շարժիչների համար:
③ Direct Drive, Hollow Core
Համագործակցային ռոբոտների շարունակական հասունացման և առաջխաղացման հետ մեկտեղ ավելանում են թեթև և կոմպակտ ռոբոտների կառուցվածքների պահանջները: Բարձր{1}}ոլորող մոմենտով ուղիղ շարժիչ շարժիչների, սկավառակային-տիպի խոռոչ միջուկային շարժիչների և այլ ռոբոտի-հատուկ շարժիչների մշակումը ապագա միտում է:
Սերվո
① Արագ արձագանք, ճշգրիտ դիրքավորում
Սերվոյի արձագանքման ժամանակն ուղղակիորեն ազդում է ռոբոտի արագ մեկնարկի-դադարի աշխատանքի վրա՝ ազդելով նրա աշխատանքի արդյունավետության և ցիկլի ժամանակի վրա:
② Առանց սենսորային առաձգական բախման ձեռքբերում
Անվտանգությունը ռոբոտի աշխատանքը գնահատելու կարևոր ցուցանիշ է: Ուժի կամ ոլորող մոմենտների սենսորների ավելացումը մեծացնում է կառուցվածքի բարդությունն ու արժեքը: Առանց սենսորային առաձգական բախման տեխնոլոգիան, որը հիմնված է կոդավորիչի և շարժիչի հոսանքի միացման վրա, կարող է որոշակիորեն բարելավել ռոբոտի անվտանգությունը՝ առանց ռոբոտի կառուցվածքը փոխելու կամ ծախսերը մեծացնելու:
③ Ինտեգրված շարժիչ և կառավարման համակարգ
Ինտեգրված սկավառակի և կառավարման տեխնոլոգիան՝ օգտագործելով բազմամիջուկային պրոցեսորներ և բազմաառանցքային շարժիչներ և կառավարում, բարելավում է համակարգի աշխատանքը՝ միաժամանակ նվազեցնելով սկավառակի չափը և արժեքը:
④ Առցանց ադապտիվ շաղակրատման ճնշում
Արդյունաբերական ռոբոտի կոնստրուկտորային կառույցները հակված են շաղկապելու բազմա-առանցքների միացման, ծանր բեռների և արագ մեկնարկների և կանգառների ժամանակ: Ռոբոտի կոշտությունը պետք է համապատասխանի շարժիչի սերվոյի կոշտության պարամետրերին. չափից ավելի կոշտությունը առաջացնում է թրթռում, մինչդեռ անբավարար կոշտությունը հանգեցնում է դանդաղ մեկնարկի-դադարի արձագանքի: Ռոբոտի խստությունը տարբեր դիրքերում, դիրքերում և գործիքային բեռների դեպքում տարբերվում է, ինչը դժվարացնում է աշխատանքային բոլոր պայմանները բավարարելը` նախապես-սահմանելով սերվոյի կոշտության արժեքները: Առցանց ադապտիվ շաղակրատման տեխնոլոգիան առաջարկում է խելացի կառավարման ռազմավարություն, որը վերացնում է պարամետրերի թյունինգի պահանջները՝ միաժամանակ լուծելով կոշտության համընկնման և շաղակրատանքի ճնշման կարիքները: Սա կարող է ճնշել ռոբոտի վերջի-էֆեկտորի շաղակրատությունը և բարելավել վերջի-էֆեկտորի դիրքավորման ճշգրտությունը:
