Ներարկման համաձուլվածքների արդյունաբերության մեջ ռոբոտ ձեռքերը կարելի է դասակարգել երկու տեսակի՝ ելնելով դրանց խելամտությունից.
Հիմնական ներարկման ձևավորման ռոբոտներ. այս ռոբոտները սովորաբար ներառում են ֆիքսված-ռեժիմի ծրագրեր և ուսուցանվող-ռեժիմի ծրագրեր` հարմարեցված արտադրության գործընթացի պահանջներին: Ֆիքսված-ռեժիմի ծրագրերը ներառում են մի քանի ստանդարտ ներարկման ձևավորման գործընթացներ՝ օգտագործելով արդյունաբերական կարգավորիչներ՝ պարզ, կանոնավոր և կրկնվող գործողություններ կատարելու համար: Դասավանդման-ռեժիմի ծրագրերը հատուկ նախագծված են ներարկման ձուլման մեքենաների համար, որոնք ունեն եզակի արտադրական գործընթացներ, որոնք հասնում են օբյեկտների հաջող որոնմանը հիմնական շարժումների կանոնավոր և անվտանգ դասավորության միջոցով:
Խելացի ներարկման ձուլման ռոբոտներ. այս ռոբոտները սովորաբար ներառում են բազմակի{0}}հիշողության տեղադրում, կամայական-կետային սպասման ռեժիմ և ազատության մի քանի աստիճան: Նրանք սովորաբար օգտագործում են սերվո կրիչներ և կարող են կատարել բարդ գործողություններ առավելագույն մարդկային- նմանակմամբ: Ավելին, նրանց սարքավորելով առաջադեմ սենսորներով՝ նրանք կարող են ձեռք բերել տեսողության, շոշափելի և ջերմային ընկալման հնարավորություններ՝ դարձնելով նրանց բարձր խելացի ներարկման ձուլման ռոբոտներ:
Դասակարգման այլ մեթոդներ ներառում են.
Շարժիչի մեթոդը՝ օդաճնշական, հաճախականության փոխակերպում, սերվո:
Մեխանիկական կառուցվածք՝ պտտվող, հորիզոնական, կողային-բռնվող:
Թևի կառուցվածքը՝ մեկ-հատված, կրկնակի-հատված:
Կախված ձեռքերի քանակից՝ դրանք բաժանվում են մեկ-թևի և կրկնակի-թևերի։
Ելնելով X-առանցքի կառուցվածքից՝ դրանք բաժանվում են կախովի թեւի տեսակի և շրջանակի տեսակի:
Կառավարման ծրագրի հիման վրա դրանք բաժանվում են մի քանի ֆիքսված ծրագրերի և օգտվողի{0}}խմբագրվող ծրագրերի:
Ելնելով ձեռքի շարժունակությունից՝ սարքավորումների չափերը տարբերվում են, ընդհանուր առմամբ, 100 մմ-ով:
