Եռակցող ռոբոտներ
Եռակցող ռոբոտները արդյունաբերական ռոբոտներ են, որոնք կատարում են զոդում (ներառյալ կտրում և ցողում): Ստանդարտացման միջազգային կազմակերպության (ISO) արդյունաբերական ռոբոտների տերմինաբանության ստանդարտի համաձայն՝ արդյունաբերական ռոբոտը բազմաֆունկցիոնալ, վերածրագրավորվող, ավտոմատ կառավարվող մանիպուլյատոր է՝ երեք կամ ավելի ծրագրավորվող առանցքներով, որոնք օգտագործվում են արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ։ Տարբեր ծրագրերին հարմարվելու համար ռոբոտի վերջին առանցքի մեխանիկական միջերեսը, սովորաբար միացնող եզրը, կարող է տեղադրվել տարբեր գործիքներով կամ վերջնական էֆեկտորներով: Եռակցող ռոբոտները արդյունաբերական ռոբոտներ են՝ եռակցման սեղմիչներով կամ եռակցման (կտրող) ատրճանակներով, որոնք ամրացված են վերջին առանցքի եզրին, ինչը նրանց հնարավորություն է տալիս կատարել զոդում, կտրում կամ ջերմային ցողում:
Պալետիզացնող ռոբոտներ
Palletizing ռոբոտները արդյունաբերական ռոբոտներ են, որոնք կատարում են palletizing: Նրանք ավտոմատ կերպով կուտակում են տարաների մեջ գտնվող առարկաները հատուկ դասավորվածության մեջ գտնվող ծղոտե ներքնակների կամ կույտերի վրա (փայտե կամ պլաստմասսա), մինչև մի քանի շերտեր, և այնուհետև դրանք դուրս են մղում, որպեսզի հեշտ տեղափոխվի պատառաքաղով դեպի պահեստ պահեստ: Պալետիզացնող ռոբոտները կարող են ինտեգրվել ցանկացած արտադրական գծում՝ ապահովելով խելացի, ռոբոտային և ցանցային հնարավորություններ արտադրական հատակին: Նրանք կարող են իրականացնել մի շարք ծղոտե ներդիրների և լոգիստիկ գործողություններ գարեջրի, ըմպելիքների և սննդի արդյունաբերության մեջ և լայնորեն օգտագործվում են ստվարաթղթերի, պլաստիկ տուփերի, շշերի, տոպրակների, թմբուկների, թաղանթով-փաթաթված ապրանքների և լցոնված ապրանքների համար:
Ռոբոտների հետ աշխատելը
Բեռնափոխադրող ռոբոտները արդյունաբերական ռոբոտներ են, որոնք ունակ են ավտոմատացված բեռնաթափման գործողություններին: Ամենավաղ բեռնաթափող ռոբոտները հայտնվել են Միացյալ Նահանգներում 1960 թվականին, ընդ որում Versatran և Unimate ռոբոտներն առաջինն են, որոնք օգտագործվել են առաջադրանքների կատարման համար:
Spray Painting Robots
Սփրեյ ներկող ռոբոտները, որոնք նաև հայտնի են որպես լակի ներկող ռոբոտներ, արդյունաբերական ռոբոտներ են, որոնք ունակ են ավտոմատ կերպով ցողել ներկը կամ այլ ծածկույթները: Դրանք հայտնագործվել են 1969 թվականին նորվեգական Trallfa ընկերության կողմից (հետագայում միավորվել են ABB Group-ին)։ Սփրեյ ներկող ռոբոտները հիմնականում բաղկացած են ռոբոտի մարմնից, համակարգչից և համապատասխան կառավարման համակարգից։ Հիդրավլիկ շարժիչով լակի ներկման ռոբոտները ներառում են նաև հիդրավլիկ էներգիայի աղբյուր, ինչպիսիք են նավթի պոմպը, նավթի բաքը և շարժիչը:
Մոնտաժային ռոբոտներ
Մոնտաժման ռոբոտները արդյունաբերական ռոբոտներ են, որոնք նախատեսված են հավաքման գործողություններ կատարելու համար:
Մոնտաժային ռոբոտները ճկուն ավտոմատացված հավաքման համակարգերի հիմնական սարքավորումն են, որը բաղկացած է ռոբոտի մանիպուլյատորից, վերահսկիչից, վերջնական էֆեկտորից և զգայական համակարգից:
Լազերային մշակման ռոբոտներ
Լազերային մշակող ռոբոտները կիրառում են ռոբոտաշինության տեխնոլոգիա լազերային մշակման համար՝ հասնելով ավելի ճկուն լազերային մշակման գործողություններ՝ բարձր-ճշգրիտ արդյունաբերական ռոբոտների միջոցով: Այս համակարգը կարող է գործարկվել առցանց՝ ուսուցողական կախազարդի միջոցով կամ ծրագրավորվել անցանց:
Վակուումային ռոբոտներ
Վակուումային ռոբոտները ռոբոտներ են, որոնք աշխատում են վակուումային միջավայրում, որոնք հիմնականում օգտագործվում են կիսահաղորդչային արդյունաբերության մեջ՝ վաֆլիները վակուումային խցիկում փոխանցելու համար: Վակուումային ռոբոտները ներմուծվում են դժվար, ենթակա են սահմանափակումների, օգտագործվում են մեծ քանակությամբ և շատ բազմակողմանի են, ինչը նրանց դարձնում է կիսահաղորդչային սարքավորումների զարգացման առաջընթացը և մրցունակությունը սահմանափակող հիմնական բաղադրիչ:
Cleanroom ռոբոտներ
Cleanroom ռոբոտները արդյունաբերական ռոբոտներ են, որոնք օգտագործվում են մաքուր միջավայրում: Արտադրության տեխնոլոգիայի շարունակական կատարելագործման պայմաններում արտադրական միջավայրի պահանջները գնալով ավելի են խստացվում: Շատ ժամանակակից արդյունաբերական արտադրանքներ պահանջում են մաքուր սենյակների արտադրություն, ինչը մաքուր սենյակային ռոբոտներին դարձնում է մաքուր սենյակի արտադրության կարևորագույն սարքավորում:
