1. Հիդրավլիկ շարժիչի տեսակ. Հիդրավլիկ շարժիչով ռոբոտային զենքերը սովորաբար բաղկացած են շարժիչ համակարգից, որը բաղկացած է հիդրավլիկ ակտուատորներից (տարբեր բալոններ, հիդրավլիկ շարժիչներ), սերվո փականներ, նավթի պոմպեր և նավթի տանկեր: Այնուհետև շարժիչները կատարում են աշխատանքը: Նրանք սովորաբար ունեն մեծ բարձրացնող հզորություն (մինչև մի քանի հարյուր կիլոգրամ կամ ավելի): Դրանց բնութագրերը ներառում են կոմպակտ կառուցվածք, սահուն շահագործում, հարվածների և թրթռումների դիմադրություն և լավ պայթյունավտանգ-գործունակություն: Այնուամենայնիվ, հիդրավլիկ բաղադրիչները պահանջում են արտադրության բարձր ճշգրտություն և կնքման կատարում; հակառակ դեպքում նավթի արտահոսքը կաղտոտի շրջակա միջավայրը:
2. Օդաճնշական շարժիչի տեսակը. շարժիչ համակարգը սովորաբար բաղկացած է բալոններից, փականներից, օդային տանկերից և օդային կոմպրեսորներից: Դրա բնութագրերը ներառում են հարմարավետ օդի մատակարարում, արագ շահագործում, պարզ կառուցվածք, ցածր գնով և հեշտ սպասարկում: Այնուամենայնիվ, արագության վերահսկումը դժվար է, և օդի ճնշումը չի կարող չափազանց բարձր լինել, ինչը հանգեցնում է բարձրացման ավելի ցածր հզորության:
3. Էլեկտրական շարժիչի տեսակը. Էլեկտրական շարժիչը ռոբոտային զենքերի համար առավել հաճախ օգտագործվող շարժիչ մեթոդն է: Դրա բնութագրերը ներառում են հարմար էներգիայի մատակարարում, արագ արձագանքում, մեծ շարժիչ ուժ (միացվող տեսակները կարող են բարձրացնել մինչև 400 կգ), ազդանշանի հարմար հայտնաբերում, փոխանցում և մշակում, ինչպես նաև տարբեր ճկուն կառավարման սխեմաների կիրառման հնարավորություն: Շարժիչի շարժիչը սովորաբար օգտագործում է քայլային շարժիչ, որի հիմնական շարժիչ մեթոդն է DC սերվո շարժիչները (AC): Շարժիչի բարձր արագության պատճառով սովորաբար պահանջվում է կրճատման մեխանիզմ (օրինակ՝ ներդաշնակ շարժիչ, RV ցիկլոիդային պտտվող անիվ, փոխանցումատուփ, պտուտակահան և բազմաձող մեխանիզմ): Որոշ ռոբոտային զենքեր սկսել են օգտագործել բարձր-ոլորող մոմենտ, ցածր-շարժիչներ՝ առանց ուղղակի շարժիչի (DD) նվազեցման մեխանիզմների, ինչը հեշտացնում է մեխանիզմը և բարելավում կառավարման ճշգրտությունը:
4. Մեխանիկական շարժիչի տեսակը. Մեխանիկական կրիչներն օգտագործվում են միայն այն իրավիճակներում, երբ գործողությունը ֆիքսված է: Տեսախցիկի-կապակցման մեխանիզմը սովորաբար օգտագործվում է նշված գործողությանը հասնելու համար: Դրա բնութագրերն են հուսալի գործողությունը, գործառնական բարձր արագությունը և ցածր արժեքը, բայց հարմարեցնելը հեշտ չէ:
