Կետային եռակցման ռոբոտը բաղկացած է ռոբոտի մարմնից, համակարգչային կառավարման համակարգից, ուսուցման կախազարդից և կետային եռակցման համակարգից: Ճկուն շարժման պահանջները բավարարելու համար կետային եռակցող ռոբոտները սովորաբար ընդունում են հոդակապ արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական դիզայնը:
Նրանք հիմնականում ունեն ազատության վեց աստիճան՝ գոտկատեղի պտույտ, վերին թեւի պտտում, նախաբազկի պտույտ, դաստակի պտույտ, դաստակի պտույտ և դաստակի պտույտ: Գոյություն ունեն երկու տեսակի շարժիչ մեթոդներ՝ հիդրավլիկ և էլեկտրական: Էլեկտրական շարժիչն ունի այնպիսի առավելություններ, ինչպիսիք են պարզ սպասարկումը, էներգիայի ցածր սպառումը, բարձր արագությունը, բարձր ճշգրտությունը և լավ անվտանգությունը, և, հետևաբար, ավելի լայնորեն օգտագործվում է:
Կետային եռակցման ռոբոտը կատարում է տեղում եռակցման գործողություններ՝ ըստ դասավանդման կախազարդ ծրագրում նշված գործողությունների, հաջորդականության և պարամետրերի: Գործընթացը լիովին ավտոմատացված է և ունի արտաքին սարքերի հետ հաղորդակցվելու ինտերֆեյս, որի միջոցով այն կարող է ստանալ կառավարման հրամաններ ավելի բարձր-մակարդակի հիմնական կառավարման և կառավարման համակարգչից:
Կետային եռակցման ռոբոտների ամենամեծ կիրառումը ավտոմոբիլային մարմինների ավտոմատ հավաքման արտադրամասերում է:
