Կարգավորիչի վերակայում
Նախ ստուգեք՝ արդյոք կարգավորիչի դիրքի կարգավորումները ճիշտ են: Եթե սխալ է, վերակայեք դրանք: Եթե ճիշտ է, բայց ռոբոտը դեռ չի կարող վերադառնալ իր սկզբնակետին, փորձեք վերսկսել կարգավորիչը: Հատուկ քայլերի համար տես ներարկման ձուլման ռոբոտի հրահանգների ձեռնարկը:
Մեխանիկական վերակայման մեթոդ
Եթե վերահսկիչի մեթոդը չի կարողանում վերականգնել ծագումը, փորձեք մեխանիկական վերակայման մեթոդը: Այս մեթոդը պահանջում է ռոբոտը տեղափոխել սկզբնաղբյուրից հեռու մի վայր, այնուհետև օգտագործել ռոբոտի կառավարման ծրագրակազմը՝ այն վերադարձնելու սկզբնաղբյուր: Հատուկ մեթոդը կախված է ներարկման ձուլման ռոբոտի հատուկ մոդելից. Օգտագործելուց առաջ խորհուրդ է տրվում ծանոթանալ համապատասխան հրահանգների ձեռնարկին:
Նշում. Միշտ ապահովեք գործառնական անվտանգությունը ծագումը վերականգնելու փորձի ժամանակ՝ ինքներդ ձեզ կամ ուրիշներին վնասելուց խուսափելու համար:
Փորձարկում՝ ներարկման ձուլման ռոբոտի ծագումը վերականգնելուց հետո
Ներարկման կաղապարման ռոբոտի ծագումը վերականգնելուց հետո պետք է փորձություն կատարվի՝ համոզվելու համար, որ այն ճիշտ է գործում: Թեստը կարող է լինել ավտոմատ կամ ձեռքով, և արդյունքները պետք է համապատասխանեն ներարկման ձուլման ռոբոտի հրահանգների ձեռնարկի բնութագրերին:
Injection Molding Robot-ի ծագման պահպանում
Ներարկման ձուլման ռոբոտի բնականոն աշխատանքը ապահովելու համար կանոնավոր սպասարկում է պահանջվում: Փոխարինեք կարգավորիչները և էլեկտրոնային բաղադրիչները, անմիջապես մաքրեք ռոբոտային թևի արտաքին մասը և մեխանիկական մասերը և ավելացրեք քսանյութ:
