Նախ, էլեկտրամատակարարման հետ կապված, ներարկման ձուլման մեքենայի և ռոբոտի ազդանշանները փոխանցվում են միջանկյալ ռելեների միջոցով: Նրանց սնուցման աղբյուրները անկախ են, ինչը նպաստում է դրանց կայունության բարձրացմանը: Ազդանշանի ակտիվ բարձր կամ ցածր լինելը եվրոպական ստանդարտում նշված չէ. դա սահմանվում է ներարկման ձուլման մեքենայի և ռոբոտ արտադրողների կողմից: Եվրոպական ստանդարտը սահմանում է միայն միջանկյալ ռելեների միացման/անջատման վիճակը:
Օրինակ, եթե ներարկման ձուլման մեքենայի արտադրողը պետք է սահմանի «ձուլվածքների փակումը թույլատրվում է» որպես ակտիվ ցածր, ապա 0V սնուցման աղբյուրը մատակարարվում է 32-pin «injection molding machine power» փին: Երբ ռոբոտը թույլ է տալիս կաղապարը փակել, համապատասխան միջանկյալ ռելեը փակվում է՝ 17-րդ կապի ազդանշանը ցածր քաշելով: Նմանապես, եթե բարձր մակարդակի ակտիվ ազդանշան է պահանջվում, ներարկման ձուլման մեքենայից 24VDC-ն միացված է 32-րդ կապին:
Ինչ վերաբերում է վթարային կանգառի ազդանշաններին և անվտանգության սարքերի ազդանշաններին, ապա Եվրոպական ստանդարտ 67-ն ունի մեկ ազդանշան ավելի, քան Եվրոպական ստանդարտ 12-ը: Համաձայն եվրոպական ստանդարտի, ռոբոտի աշխատանքային տարածքը պետք է պարսպապատված լինի անվտանգության համար, ուստի անհրաժեշտ է վթարային կանգառի և անվտանգության սարքի ստուգման անջատիչ տեղադրել ցանկապատի վրա:
«Mold Area» ազդանշանը կառավարվում է ռոբոտային թեւի երկու ֆոտոէլեկտրական անջատիչներով։ Այս անջատիչները վերահսկում են, թե արդյոք ռոբոտային թեւը գտնվում է կաղապարի տարածքում: Եթե դա այդպես է, ապա ներարկման ձուլման մեքենան պետք է կանխվի կաղապարը փակելուց: Այս ազդանշանը փոքր-ինչ տարբերվում է մյուսներից: Երբ ռոբոտային թեւը կաղապարի տարածքում չէ, միջանկյալ ռելեը փակվում է: Եթե ներարկման ձուլման մեքենան սահմանում է բարձր մակարդակի ակտիվ ազդանշան, համապատասխան ազդանշանային գիծը բարձր կլինի: Երբ ռոբոտային թեւը մտնում է կաղապարի տարածք, միջանկյալ ռելեը բացվում է, և ազդանշանի գիծը ցածրանում է:
«Connect Injection Molding Machine» ազդանշանն օգտագործվում է, երբ անհրաժեշտ է օգտագործել ռոբոտային թեւը: Այս ազդանշանը միացնելը միացնում է ներարկման ձուլման մեքենան ռոբոտային թեւով: Ներարկման կաղապարման մեքենայի կաղապարի բացումը և փակումը, արտանետման ցողունները և միջուկի ձգման գործողությունները վերահսկվում են ռոբոտացված թեւով: Երբ այս ազդանշանն անջատված է, ռոբոտային թեւը և ներարկման ձուլման մեքենան գործում են ինքնուրույն:
