Բարձր-Եռակցում

Ավտոմատացված եռակցման ռոբոտները հագեցած են տեսողության ճանաչման 3D համակարգով և ռոբոտային թեւով՝ ±0,05 մմ դիրքավորման ճշգրտությամբ՝ ապահովելով եռակցման ջահի ճշգրիտ հավասարեցումը եռակցման կարի հետ և նվազեցնելով անհամապատասխանությունը և բաց թողնված զոդումները:

Եռակցման կարերի ավտոմատ տեղադրում, բարձր-ճշգրիտ գործիքավորում չի պահանջվում

Հենվելով տեսողության 3D սկանավորման տեխնոլոգիայի վրա՝ ռոբոտը կարող է ինքնուրույն ճանաչել եռակցման դիրքերը և ակոսների ձևերը: Այն կարող է ինքնաբերաբար շտկել դիրքավորման շեղումները նույնիսկ այն դեպքում, երբ մշակված մասերը սխալ տեղակայված են, հումքները ունեն ծավալային հանդուրժողականություն, կամ գործիքավորումն առաջարկում է միջին դիրքավորման ճշգրտություն: Սա զգալիորեն կրճատում է գործիքային հարմարանքների արտադրության և տեղադրման ծախսերը և վերացնում է ձեռքով դասավանդման և կետերի տեղադրման ընթացակարգերը:

Ճկուն արտադրություն՝ արագ արտադրանքի մոդելի փոփոխությամբ

Եռակցման աշխատանքային մասերը փոխարինելիս կարիք չկա-կետով-կետ ուսուցանել և վերածրագրավորել: Տեսողության համակարգը կարող է ավտոմատ կերպով ստեղծել եռակցման ուղիները սկանավորումից և ճանաչումից հետո, ինչը հնարավորություն է տալիս կարճ ժամանակահատվածում փոխել արտադրական գիծը: Այն համապատասխանում է արտադրության ճկուն պահանջներին բազմատեսակ և փոքր-խմբաքանակային արտադրության պահանջներին և ապահովում է սարքավորումների օգտագործման ավելի բարձր մակարդակ:

Նկար 2.1 3D մոդելավորման դիագրամ

Քայլ 1. Աշխատանքային մասի դիրքավորում և սարքավորումների սկզբնավորում

Եռակցվող աշխատանքային մասը ապահով ամրագրված է եռակցման կայանում: Մոդել 1820 3D տեսլական եռակցող ռոբոտն ավարտում է սնուցումը-ինքնուրույն-զննումով, և 3D տեսողության տեսախցիկը մտնում է սպասման ռեժիմ: Կառավարման համակարգը, եռակցման հոսանքի աղբյուրը, մետաղալարերի սնուցման մեխանիզմը և ծրագրավորման ուսուցումը պատրաստ են միաժամանակ՝ սպասելով եռակցման մեկնարկի հրամանին:

Քայլ 2. Հավաքեք եռակցման կարի եզրագծի տվյալները 3D տեսողության սկանավորման միջոցով

Ռոբոտի վրա տեղադրված 3D տեսողության սկանավորման սարքը կատարում է ամբողջ-սկանավորում թիրախային աշխատանքային մասի վրա: Այն ֆիքսում է եռակցման կարի իրական-ժամանակի եռաչափ-տեղեկատվությունը, ներառյալ դիրքը, միտումը, լայնությունը, ակոսի ձևը և բարձրության շեղումը, ճշգրիտ տեղակայում է եռակցման իրական հետագիծը և խուսափում է անճշգրիտ դիրքավորումից, որն առաջանում է աշխատանքային մասի տեղադրման շեղումից և մուտքային նյութերի չափային սխալներից:

Քայլ 3. Եռակցման տվյալների իրական ժամանակի փոխանցում արդյունաբերական կառավարման համակարգչին

Տեսողական սկանավորման միջոցով հավաքված զանգվածային 3D կոորդինատների տվյալները իրական ժամանակում փոխանցվում են օժանդակ արդյունաբերական կառավարման համակարգչին՝ կապի գծերի միջոցով, որը համաժամանակաբար պահպանում է բնօրինակ սկանավորված պատկերները և եռակցման կետի պարամետրերը:

Քայլ 4. Խելացի հաշվարկ և եռակցման հետագծերի օպտիմալ պլանավորում համակարգչի միջոցով

Արդյունաբերական կառավարման համակարգիչը ներկառուցված է եռակցման գործընթացի պրոֆեսիոնալ ծրագրաշարով: Այն իրականացնում է աղմուկի նվազեցում, ուղղում, վերլուծություն և հաշվարկ հավաքված եռաչափ եռակցման տվյալների վրա, ավտոմատ կերպով համեմատում է նախադրված եռակցման գործընթացի պարամետրերը և ստեղծում է ճշգրիտ և շարունակական ռոբոտային եռակցման շարժման հետագիծ՝ աշխատանքային մասի նյութերի և եռակցման տեխնիկական պահանջների հետ համատեղ: Միևնույն ժամանակ, այն համապատասխանում է գործընթացի համապատասխան պարամետրերին, ինչպիսիք են եռակցման հոսանքը, լարումը և մետաղալարերի սնուցման արագությունը:

Քայլ 5. Համակարգչային խնդիրները շարժման և եռակցման վերահսկման ազդանշանները

Հետագծի պլանավորման ավարտից հետո համակարգիչը համաժամանակաբար ուղարկում է երթուղու հրահանգներ և եռակցման գործընթացի պարամետրերի հրամաններ ռոբոտի կառավարման համակարգին և միացնում է եռակցման էներգիայի աղբյուրը և մետաղալարերի սնուցիչը՝ նախապես-կարգավորելու եռակցման պարամետրերը:

Քայլ 6. Ռոբոտը ավտոմատ կերպով գործարկում է եռակցման ջահը ըստ հրահանգների

Կառավարման ազդանշանները ստանալուց հետո համատեղ եռակցող ռոբոտը շարժվում է ճշգրիտ պլանավորված հետագծի երկայնքով: Հագեցած եռակցման ջահը շարժվում է հաստատուն արագությամբ՝ հետևելով եռակցման ճանապարհին. մետաղալարերի սնուցիչը կայուն կերպով սնուցում է եռակցման մետաղալարը համաժամանակյա, և եռակցման էներգիայի աղբյուրը ելնում է եռակցման հոսանքն ու լարումը: Ողջ գործընթացի ընթացքում իրական-ժամանակի ձեռքով ձեռքով աշխատանք չի պահանջվում:

Քայլ 7. Բարձր-ավտոմատ եռակցման աշխատանքի ավարտ

Եռակցման ջահը շարունակական եռակցում է կատարում եռակցման նախադրված հետագծի երկայնքով՝ ամբողջ ընթացքում իրական ժամանակի տեսողական շեղումների շտկումով: Այն կարող է ավտոմատ կերպով կարգավորել եռակցման ուղին, նույնիսկ եթե կա աշխատանքային մասի տեղադրման աննշան շեղում, վերջապես հասկանալով եռակցման ամբողջ կարի բարձր-ճշգրիտ և բարձր{3}}ավտոմատ եռակցումը: Եռակցման մեկ հատվածի ավարտից հետո ռոբոտը կարող է անցնել հաջորդ զոդման դիրքին՝ ըստ ծրագրի և կրկնել վերը նշված ընթացակարգերը: Բոլոր գործընթացներն ավարտվելուց հետո սարքավորումը վերականգնվում է սպասման ռեժիմին՝ սպասելու հաջորդ գործողության հրամանին:

Նկար 2.2-Կայքի ֆիզիկական օբյեկտի դիագրամ

Նկար 2.3 Յուրաքանչյուր բաղադրիչի մոտ{1}}գծապատկերներ

MIG եռակցման մեքենա

Լարային սնուցող

Մետաղական կծիկ

Ռոբոտի էլեկտրական կառավարման պահարան

3D տեսողության ստուգում

Պաշտոնավար

Ֆիքսված բարձրության հիմք ռոբոտի համար

 

 

 

MIG եռակցման ջահ

 

 

Видео Ցույց

 

 

 

01/

Շրջակա միջավայրի հարմարեցում.Աշխատեք չոր, ցածր{0}}փոշու միջավայրում, որպեսզի խոնավությունը կամ քայքայիչ գազերը չազդեն 3D տեսողության ճշգրտության վրա:

02/

Նախնական շահագործման հանձնում.Կալիբրացե՛ք 3D տեսողության ցուցիչը և մեխանիկական թևը նախքան առաջին օգտագործումը՝ ապահովելու տվյալների սահուն փոխանցում:

03/

Տեխնիկական սպասարկում:Պարբերաբար մաքրեք 3D տեսողության ոսպնյակը և ստուգեք հոսանքի շղթայի կայունությունը՝ սարքավորումների կյանքը երկարացնելու համար:

04/

Անձնակազմի ուսուցում.Օպերատորները պետք է սովորեն հիմնական պարամետրերի կարգավորումները և անսարքությունների վերացումը՝ արդյունավետ աշխատանքը պահպանելու համար:

Ընկերության ներածություն

 

 

 

 

Chuanglida-ն տեղում եռակցող ռոբոտների ամբողջական հավաքածուների պրոֆեսիոնալ արտադրող է և մեկ-եռակցման աշխատանքային կայանների մատակարար: Հաճախորդները կարող են գնել ռոբոտներ առանձին կամ ընտրել լիովին ինտեգրված բանտապահ առաքման լուծում: Մենք ի վիճակի ենք տրամադրել արտադրանքի բրոշյուրներ, 3D CAD գծագրեր և ռոբոտի մարմնի ստուգման հաշվետվություններ: Բոլոր ապրանքներն ընդունում են ստանդարտացված արտահանման փաթեթավորում և կարող են առաքվել ամբողջ աշխարհում:

Դուք կարող եք ուղղակի գնանշման հարցում ներկայացնել կամ ուղարկել մեզ ձեր աշխատանքային մասի գործընթացի մասին տեղեկությունները` ընտրության հարմարեցված լուծում ստանալու համար: