Ապրանքի ներածություն
Ռոբոտային կետային եռակցումը սարք է, որն օգտագործում է ռոբոտ ձեռքեր՝ եռակցման մետաղական թիթեղները ավտոմատ կերպով նկատելու համար: Այն կարելի է պատվիրել մեծաքանակ կամ հարմարեցված և օգտագործվում է ավտոմեքենաների, կենցաղային տեխնիկայի և մետաղական կոնստրուկցիաների արտադրության մեջ:
Հիմնական տեխնիկական պարամետրեր
| Պարամետրերի կատեգորիա | Հատուկ ճշգրտում |
|---|---|
| Arm Span | 1895 մմ |
| Կրկնել դիրքավորման ճշգրտությունը | ±0,05 մմ |
| Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն | 20 կգ |
| Էլեկտրաէներգիայի հզորություն | 5,87 կՎԱ |
| Սարքավորման քաշը | Մոտ . 230 կգ |
| Պաշտպանության դաս | Դաստակ՝ IP54, թափքը՝ IP40 |
Առավելությունները և կիրառման ոլորտները
(I) Հիմնական առավելությունները
Բարձր-Դիրքորոշում
Robotic Spot Welding-ն օգտագործում է CNC հաստոցներ և 6 առանցքանի ուժի սենսոր՝ հասնելով ±0,05 մմ կրկնվողության՝ ապահովելու եռակցման ճշգրիտ հավասարեցում:
Բարձր-Եռակցում
Սարքավորումը կարող է կատարել րոպեում 30-50 զոդում, 3-5 անգամ ավելի արդյունավետ, քան ձեռքով:
Երկարակյաց
Ռոբոտային թեւը և եռակցման ջահը օգտագործում են բարձր-ամուր ալյումինի համաձուլվածք և մաշվածության դիմացկուն պղնձի նյութեր՝ ապահովելով ավելի քան 5 տարի շարունակական շահագործման ժամկետ:
(II) Կիրառման դաշտերը և համատեղելի նյութերը
| Կիրառման սցենարի կատեգորիա | Հատուկ կիրառական օբյեկտներ | Հարմարվողական նյութեր |
|---|---|---|
| Նոր էներգիայի սարքավորումներ | Արևային փակագծերի միակցիչների, էներգիայի պահպանման մարտկոցների պահարանի շրջանակների և լիցքավորման կույտերի եռակցում | Ալյումինե խառնուրդ, չժանգոտվող պողպատ, ցինկապատ պողպատե թերթ |
| Ավտոմեքենաների Արտադրություն | Մեքենայի մարմնի կողային պատերի և հենասյուների եռակցում, շասսիի կախոցների և հոսանքի մարտկոցների պատյաններ | Մեղմ պողպատ, բարձր-ամուր պողպատ, ցինկապատ պողպատե թիթեղ |
| Սարքավորումների արտադրանք | Մետաղական կահույքի հատուկ-ձևավոր բազրիքների եռակցում, գործիքների տուփերի կրող շրջանակներ և չժանգոտվող պողպատից խոհանոցային սպասք | Մեղմ պողպատ, չժանգոտվող պողպատ, արույր |
Նկար 2.1 3D մոդելավորման դիագրամ
Նկար 2.2-Կայքի ֆիզիկական օբյեկտի դիագրամ
Նկար 2.3 Յուրաքանչյուր բաղադրիչի մոտ{1}}գծապատկերներ
Հիմնական աշխատանքային հոսքը հետևյալն է.
Աշխատանքային մասի դիրքավորում և ամրացում
Աշխատանքային մասը տեղադրեք հատուկ հարմարանքի վրա և ամրացրեք այն տեղադրող կապանքներով և սեղմակներով, որպեսզի համոզվեք, որ եռակցման դիրքերը լիովին բաց են հետագա գործողությունների համար:
Քաշել ուսուցումը և կոորդինացնել ձայնագրությունը
Միացրեք 6 առանցքի ուժի սենսորի քաշելու ռեժիմը: Քաշեք սենսորը եռակցման ուղու երկայնքով՝ առանցքային կոորդինատները ավտոմատ կերպով գրանցելու համար: Նուրբ ճշգրտումներ կարելի է կատարել՝ օգտագործելով դասավանդման կախազարդի վրա տեղադրված joystick-ը: Եռակցման ծրագիր ստեղծելու համար սահմանեք եռակցման այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են հոսանքը, լարումը և մետաղալարերի սնուցման արագությունը:
Եռակցման ավտոմատ շահագործում
Սկսեք ծրագիրը դասավանդման կախազարդից: Ռոբոտը շարժում է եռակցման ջահը գրանցված հետագծի երկայնքով, ակտիվացնում է մետաղալարերի սնուցման և եռակցման հոսանքը և ավարտում է զոդումը: Անհրաժեշտության դեպքում արտակարգ իրավիճակների կոճակը կարող է դադարեցնել գործողությունները:
Գործողության ավարտը և վերակայումը
Եռակցումից հետո ռոբոտը ջահը վերադարձնում է սկզբնական դիրքի։ Ազատեք ամրացումը և հանեք աշխատանքային մասը: Այնուհետև ուսուցողական կախազարդը կարող է կանչել հաջորդ ծրագիրը կամ նորից-գրանցել նոր հետագիծ:
Սպասարկման և գործառնական ուղեցույցներ
Շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն
Հարմար է արդյունաբերական միջավայրերի համար՝ ստանդարտ արհեստանոցային միջամտությամբ: Խուսափեք եռակցման ուժեղ ցողումներով տարածքներից: 6-առանցքային սենսորը և ուսուցողական կախազարդը դիմադրում են կարճատև թփերին, սակայն պետք է խուսափել երկարատև կուտակումից:
Նախնական շահագործման հանձնում
Նախքան առաջին օգտագործումը չափավորեք քաշելու զգայունությունը: Համոզվեք, որ քաշման ուղղությունը համապատասխանում է ռոբոտի շարժմանը: Ստուգեք joystick-ի ճկունությունը և դասավանդման կախազարդի ավտոմատ կենտրոնացումը:
Ամենօրյա սպասարկում
Օրական:Օգտագործեք սեղմված օդ՝ սենսորների և կոճակների վրա փոշին և լույսի ցողումը հեռացնելու համար; ստուգեք joystick-ի և կոճակի արձագանքումը; մաքուր եռակցման ցողում ջահի վարդակի և մետաղալարերի սնուցման մեջ:
Շաբաթական:Ստուգեք սենսորային պտուտակները խստության համար; յուղել ռոբոտի հոդերը; կրկնօրինակեք եռակցման ծրագրերը:
Ամսական:Քաշելու և կոորդինացնելու ճշգրտության վերահաշվառում; ստուգեք էլեկտրամատակարարման կայունությունը; մաքուր էլեկտրական կաբինետի փոշին; ստուգել բաղադրիչները գերտաքացման համար; ստուգեք սարքի դիրքը.
Թեժ գրառումներ: ռոբոտային կետային զոդում, Չինաստանի ռոբոտային կետային եռակցման արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
