1) Ռոբոտային թեւի մաքրում
Պարբերաբար մաքրեք ռոբոտ ձեռքի հիմքը և թեւը: Բարձր ճնշման մաքրման սարքավորումները կարող են օգտագործվել, սակայն ռոբոտի ձեռքի վրա ուղղակիորեն ցողելուց պետք է խուսափել: Եթե ռոբոտային թեւն ունի պաշտպանիչ թաղանթ, ինչպիսին է քսուքը, անհրաժեշտության դեպքում հեռացրեք այն: (Խուսափեք օգտագործել ուժեղ լուծիչներ, ինչպիսիք են ացետոնը, խուսափեք պլաստիկ պաշտպանիչ նյութեր օգտագործելուց, ստատիկ էլեկտրականությունը կանխելու համար օգտագործեք խոնավ կամ թեթևակի խոնավ շոր՝ ոչ հաղորդիչ մակերեսները սրբելու համար, ինչպիսիք են ցողիչ սարքավորումները և գուլպաները: Մի օգտագործեք չոր շոր:)
2) Սնամեջ դաստակի մաքրում և սպասարկում
Սնամեջ դաստակը պետք է հաճախակի մաքրել՝ ըստ անհրաժեշտության՝ փոշու և մասնիկների կուտակումը կանխելու համար: Մաքրման համար օգտագործեք-ազատ շոր: Մաքրումից հետո փոքր քանակությամբ նավթային ժելե կամ նմանատիպ նյութ կարելի է քսել դաստակի մակերեսին՝ հետագայում ավելի հեշտ մաքրելու համար:
3) կանոնավոր ստուգում
Ստուգեք նավթի արտահոսքի համար; ստուգեք հանդերձանքի չափազանց մեծ արձագանքը; ստուգեք, արդյոք մալուխները վնասված են կառավարման կաբինետի, մաքրման միավորի, պրոցեսի պահարանի և ռոբոտացված թևի միջև:
4) Հեղույսների ամրացման ստուգում
Ամրակող պտուտակները և սեղմակները, որոնք ամրացնում են ռոբոտային թեւը հիմքի վրա, պետք է մաքուր պահվեն և չպետք է շփվեն ջրի, թթվային կամ ալկալային լուծույթների կամ այլ քայքայիչ հեղուկների հետ: Սա խուսափում է ամրացումների վնասից; եթե ցինկապատ շերտը կամ ծածկույթը վնասված է, ապա համապատասխան մասերը պետք է մաքրվեն և պատվեն հակակոռոզիոն ծածկով:
