Ինչ է ռոբոտային կետային եռակցումը

Spot Welding VS Resistance Welding

Ինչու՞ ընդունել ռոբոտային ավտոմատացումը տեղում եռակցման համար

Ռոբոտային կետային եռակցման կայանի հիմնական բաղադրիչները

Ռոբոտային կետային եռակցման կայանը հիմնված է երեք հիմնական համակարգերի համակարգված աշխատանքի վրա՝ եռակցման ատրճանակ, որը ձևավորում է եռակցման բեկորներ, արդյունաբերական ռոբոտ, որը տեղադրում և տեղադրում է եռակցման ատրճանակը և վերահսկիչ, որը համաժամացնում է ռոբոտի շարժումը և եռակցման ժամանակը: Այս երեք բաղադրիչների համապատասխան կատարումը մեծապես որոշում է ամբողջ արտադրական գծի եռակցման որակը և գործառնական կայունությունը:

                         

Թեթև օդաճնշական եռակցման ատրճանակ

 

Թեթև օդաճնշական եռակցման ատրճանակը գլանային-դիմադրողական կետային եռակցման աքցան է, որը հատուկ մշակված է կետային եռակցող ռոբոտների համար, որոնց բեռնատարողությունը 20 կգ է փոքր և միջին- չափսի աշխատանքային կտորների համար: Այն հիմնականում առանձնանում է երկու հիմնական կառուցվածքով՝ C-տիպի ուղղակի-ճնշման դիզայն և X-տիպի մկրատի ձևավորում: Ունենալով թեթև մարմին և հենվելով օդաճնշական բալոնի վրա՝ ելքային եռակցման ճնշման համար՝ այն հագեցած է ջրով-սառեցված էլեկտրոդի թևերով, օդաճնշական ճնշումը կարգավորող փականով և ներկառուցված-ջրի շրջանառության հովացման համակարգով, և կարող է ուղղակիորեն տեղադրվել սնամեջ ռոբոտի վրա՝ դաստակի աշխատանքի համար:

Ռոբոտներ և վերահսկիչներ

Եռակցման ատրճանակի, տրանսֆորմատորի և մալուխների ընդհանուր քաշը որոշում է ռոբոտի գնահատված ծանրաբեռնվածությունը: Մոդելի ընտրության ժամանակ առաջնահերթություն պետք է տրվի երեք հիմնական պարամետրի.

ԲեռնատարողությունԱյն պետք է ապահովի եռակցման ատրճանակի ամբողջական հավաքումը` պահպանված լրացուցիչ անվտանգության սահմանով:

Աշխատանքային շառավիղՀամոզվեք, որ էլեկտրոդի գլխարկը կարող է հասնել եռակցման յուրաքանչյուր դիրքի աշխատանքային մասի վրա:

Առանցքների թիվըՈրոշում է ռոբոտի ճկունությունը՝ բարդ մշակման կառուցվածքների հետ բախումներից խուսափելու համար:

 

Յուրաքանչյուր ռոբոտային կետային եռակցման գործողություն կախված է երկու հիմնական տարրերից՝ եռակցման չորս փուլային ցիկլը հոդերի ձևավորման համար և եռակցման գործընթացը կարգավորող հիմնական պարամետրերի մի շարք: Միայն այս երկու տարրերը լիովին հասկանալով կարելի է կայուն կերպով վերահսկել եռակցման որակը և խուսափել գործընթացի պարամետրերի թաքնված շեղումներից:

Եռակցման ցիկլ՝ նախնական-ճնշում → Ընթացիկ եռակցում → դարբնոցային պահման ճնշում → արձակում

Դիմադրության կետային եռակցումը ձևավորում է յուրաքանչյուր հոդ չորս հաջորդական փուլերով: Մետաղների միաձուլման համար պահանջվող ջերմությունը առաջանում է աշխատանքային մասի սեփական էլեկտրական դիմադրությունից՝ արտաքին կրակի կամ լցնող լարերի փոխարեն: Այն բանից հետո, երբ էլեկտրոդները սեղմում են մետաղական թերթերը, բարձր հոսանքը հոսում է համընկնող նյութերի միջով: Ջոուլի ջերմությունը (I²R ջերմային էֆեկտ) առաջանում է հոսող մակերևույթների վրա՝ շփման դիմադրության պատճառով, կենտրոնանալով եռակցման կետում և հալեցնելով տեղական մետաղը փոքրիկ հալած ավազանի մեջ: Եռակցման հոսանքն անջատվելուց հետո էլեկտրոդները մնում են սեղմված, որպեսզի հալած ավազանը սառչի և պնդանա ճնշման տակ՝ ի վերջո ձևավորելով եռակցման բեկոր-իրական եռակցված միացումը: Բոլոր մյուս աշխատանքային քայլերը ծառայում են եռակցման այս հատվածի ստեղծմանը և ձևավորմանը:

Գործողության մանրամասն քայլեր:

1. Pre{0}}ճնշման փուլԷլեկտրոդները փակվում են, և սեղմող ուժը բարձրանում է մինչև նախադրված արժեքը:

2. Եռակցման ընթացիկ փուլԵռակցման հոսանքը միացված է, և թիթեղների կոնտակտային մակերեսները հալչում են դիմադրողական ջերմության տակ:

3. Forge Holding ճնշման փուլԷլեկտրաէներգիայի մատակարարումն անջատվում է, մինչ էլեկտրոդները շարունակում են ճնշում գործադրել, ինչը հնարավորություն է տալիս հալած ավազանը ամրանալ խիտ եռակցման հատվածի մեջ:

4. Թողարկման փուլԷլեկտրոդները բացվում են, և ռոբոտը տեղափոխվում է եռակցման հաջորդ դիրք:

Գործընթացի հիմնական պարամետրերը՝ եռակցման հոսանք, էլեկտրոդի ճնշում, եռակցման ժամանակ, աշխատանքային ցիկլ

Գործընթացի պարամետրերի համակցությունը (նաև հայտնի է որպես եռակցման ժամանակացույց) որոշում է, թե արդյոք կարող է ձևավորվել որակյալ եռակցման հատված.

1. Եռակցման հոսանք(հազարավոր ամպերով. պողպատի բնորոշ միջակայքը մոտավորապես 8000-ից 15000 ամպեր է): Անբավարար հոսանքը չի կարող ձևավորել վավեր եռակցման հատված, մինչդեռ ավելորդ հոսանքն առաջացնում է հալած մետաղի ցողում:

2. Pre{0}}ճնշման ուժ(հարյուրավոր նյուտոններով կամ ֆունտներով-ուժով). Անբավարար ճնշումը հեշտությամբ առաջացնում է եռակցման ցողում. ավելորդ ճնշումը նոսրացնում է մետաղական թիթեղները և նվազեցնում եռակցման հատվածի չափը:

3. Եռակցման ժամանակ(չափվում է AC ցիկլերով կամ միլիվայրկյաններով). Նիհար թիթեղների համար ընդունվում է ավելի կարճ եռակցման ժամանակ, մինչդեռ հաստ թիթեղների համար ավելի երկար տևողություն է պահանջվում:

4. Անցկացման ժամանակՇարունակական ճնշում, որը կիրառվում է հոսանքի անջատումից հետո՝ ապահովելու եռակցման հատվածի ամբողջական, ամուր ամրացումը:

5. Պարտականության ցիկլՀերթական եռակցումների առավելագույն քանակը, որը հրացանը կարող է կատարել նախքան սառեցման համար խափանում պահանջելը, որը նաև սահմանում է արտադրական գծի իրական վերին հզորությունը:

Տեսնելու համար, թե արդյոք մենք համապատասխանում ենք, իրական պահանջ դրեք ինժեների առաջ: Ուղարկեք ձեր մասի գծագրությունը, ցիկլի ժամանակը և բջջային սահմանափակումները, և մենք կվերադառնանք կազմաձևով և սպասարկման ժամանակով:

Կապվեք հիմա