Ինչպես ընտրել լազերային եռակցման ռոբոտներ
Ի՞նչ է ռոբոտային լազերային եռակցումը և դրա աշխատանքային սկզբունքը:
Ռոբոտային լազերային եռակցումհամատեղում է կենտրոնացված լազերային լույսի աղբյուրը ծրագրավորվող արդյունաբերական ռոբոտների կամ համատեղ ռոբոտների հետ: Այն փոխարինում է ձեռքով ձեռքի գործառնությունները կայուն և կառավարելի մեխանիկական շարժումներով՝ եռակցման գործընթացներում կրկնվողության բարձր աստիճանի հասնելու համար:
Բարձր{0}}էներգիայի-խտության լազերային ճառագայթը ճշգրտորեն կենտրոնացած է մշակման մասերի միացման վրա՝ ակնթարթորեն հալեցնելով մետաղը տեղում՝ ձևավորելով փոքրիկ հալված լողավազան: Ռոբոտի կողմից առաջնորդվող լազերային գլուխը շարժվում է հաստատուն արագությամբ։ Հալած մետաղը շարունակաբար տարածվում է, այնուհետև արագ սառչում և պնդանում է՝ ձևավորելով եռակցում խիտ մետալուրգիական կապով:
Հիմնական առանձնահատկությունները. լազերը ապահովում է բարձր կենտրոնացված էներգիա՝ չափազանց ցածր ջերմության ներածման և նեղ ջերմային-ազդեցության գոտում (HAZ), ինչը հանգեցնում է մշակման մասերի եռակցման նվազագույն դեֆորմացմանը: Հարմար է բարակ թիթեղների, ճշգրիտ մասերի և տարբեր մետաղների եռակցման համար։
Մասնագիտական տերմինների բառարան
| Մասնագիտական ժամկետ | Սահմանում |
|---|---|
| Ջերմային-ազդակիր գոտի (HAZ) | Եռակցման կարի հարակից տարածքը, որը տաքացվում է, բայց չի հալվում: Ավելի փոքր ջերմային-ազդեցության գոտին հանգեցնում է աշխատանքային մասի ավելի քիչ եռակցման դեֆորմացման: |
| Հալած լողավազան | Տեղական հեղուկ մետաղի շրջանը, որը ձևավորվել է լազերային հալեցնում է եռակցման հանգույցը: |
| Ջերմային մուտքագրում | Եռակցման կարի մեկ միավորի երկարության համար կլանված էներգիան: Լազերային եռակցման հիմնական առավելությունը կենտրոնացված էներգիայի և ընդհանուր ցածր ջերմության մեջ է: |
Ռոբոտային լազերային եռակցման հիմնական առավելությունները
Կրկնվող դիրքորոշման գեր-բարձր ճշգրտություն
6 առանցք արդյունաբերական ռոբոտի կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը հասնում է 0,02-0,05 մմ: Հազարավոր աշխատանքային կտորների զանգվածային արտադրության համար եռակցման դիրքը, ներթափանցման խորությունը և եռակցման ձևավորումը մնում են լիովին համապատասխան՝ վերացնելով ձեռքով գործառնական սխալները և զգալիորեն նվազեցնելով վերամշակման արագությունը:
Ցածր դեֆորմացիա և մակերևույթի բարձր որակ
Ցածր ջերմային ներածման դեպքում բարակ թիթեղները զոդումից հետո ակնհայտ աղավաղում չեն ցույց տալիս: Եռակցումները նեղ են և հարթ, ինչը թույլ է տալիս բաց թողնել հղկման գործընթացը կամ մեծապես պարզեցնել, ինչը զգալիորեն կրճատում է վերանորոգման արագությունը:
Մեծապես բարելավվել է վերամշակման արդյունավետությունը
Նույն երկարության եռակցման դեպքում լազերային ռոբոտային եռակցման համակարգի եռակցման արագությունը 3-ից 8 անգամ գերազանցում է TIG եռակցման և 2-ից 5 անգամ MIG եռակցման արագությունը: Արդյունավետության բարձրացումն առավել ուշագրավ է երկար ուղիղ եռակցման և զանգվածային-ստանդարտ մասերի դեպքում: Բարելավումը սահմանափակ է կարճ, բարդ և հատուկ-ձևավորված եռակցման դեպքում, ուստի արդյունավետության տասնապատիկ բարձրացում չի կարելի կուրորեն սպասել:
Աշխատանքային-խնայող ավտոմատացված արտադրություն
Առանց հսկողության գիշերային-հերթափոխի աշխատանքը հասանելի է շահագործման ավարտից հետո: Մարդկային ռեսուրսները ձեռքով եռակցումից տեղափոխվում են ծրագրավորում, գործիքների գործարկում և սարքավորումների ստուգում, ինչը թեթևացնում է պրոֆեսիոնալ եռակցողների հավաքագրման դժվարությունը:
Ընդլայնված գործառնական անվտանգություն
Օպերատորները տեղակայված են լազերային անվտանգության պարիսպից դուրս՝ խուսափելով լույսի ուժեղ այրվածքներից, բարձր{0}}ջերմաստիճանի ցայտումից, եռակցման գոլորշիներից և ցինկի գոլորշիներից առաջացած ուղիղ վնասվածքներից:
Համատեղելի է հատուկ նյութերի եռակցման հետ
Այն աջակցում է ածխածնային պողպատի, չժանգոտվող պողպատի, ցինկապատ թիթեղի, ալյումինի համաձուլվածքի, պղնձի, տիտանի համաձուլվածքի և տարբեր մետաղների եռակցման: Եռակցման կայուն ձևավորումը կարելի է ձեռք բերել բարձր անդրադարձնող նյութերի համար, երբ զուգակցվում են բարձր հզորության լազերային գեներատորների հետ:
Ինչպես ընտրել լազերային եռակցման ռոբոտ
Սարքավորումների ընտրության հաջորդական սահմանափակումներ. լազերային հզորություն → ռոբոտի մարմնի տեսակը → օժանդակ պարագաներ: Հաջորդ կետի ընտրության շրջանակը պետք է նեղացվի միայն նախորդ պարամետրի հաստատումից հետո:
Քայլ 1. Որոշեք լազերային հզորությունը՝ հիմնվելով աշխատանքային մասի նյութի և ափսեի հաստության վրա
Առկա են երկու տեսակի մանրաթելային լազերներ՝ շարունակական-ալիքային մանրաթելային լազերներ (իդեալական խորը ներթափանցման եռակցման և հաստ թիթեղների համար) և իմպուլսային մանրաթելային լազերներ (ուլտրա-բարակ ճշգրիտ բաղադրիչների համար): Ստորև բերված աղյուսակը որպես հղում է ծառայում շարունակական-ալիքային մանրաթելային լազերային ընտրության համար: Եռակցման իրական ներթափանցման վրա ազդում են դեֆոկուսի քանակը, եռակցման արագությունը, մետաղալարերի սնուցման ռեժիմը, պաշտպանիչ գազի տեսակը և հավաքման բացը: Գործընթացի փորձնական ստուգումը պարտադիր է մինչև պաշտոնական զանգվածային արտադրությունը:
Շարունակական-Ալիքի մանրաթելային լազերների ընտրության տեղեկատու աղյուսակ
| Նյութ | 1–1,5 կՎտ շարունակական-Ալիքի մանրաթելային լազեր | 2–3 կՎտ շարունակական-Ալիքի մանրաթելային լազեր | 6 կՎտ և ավելի շարունակական-Ալիքի մանրաթելային լազեր | Հատուկ դիտողություններ |
|---|---|---|---|---|
| Ածխածնային պողպատ | Ինքնածին եռակցում բարակ թիթեղների համար 2 մմ-ից պակաս կամ հավասար | Լցավոր մետաղալարերի եռակցում թիթեղների համար 2–5 մմ | 5–10 մմ թիթեղների բազմաբնույթ-խորը ներթափանցման եռակցում | 2 կՎտ և 3 կՎտ հզորությամբ մոդելները ընդհանուր կառուցվածքային մասերի հիմնական տարբերակներն են |
| Չժանգոտվող պողպատ | Ճշգրիտ կնքման բաղադրիչներ 2 մմ-ից պակաս կամ հավասար | Թիթեղյա պահարաններ 2–4 մմ հաստությամբ | Հաստ կառուցվածքային բաղադրիչներ 4–8 մմ | Արգոնային պաշտպանությունը նախընտրելի է օքսիդացումից և դեղին գունաթափումից խուսափելու համար |
| Ցինկապատ պողպատ | Բարակ թիթեղներ 1,2 մմ-ից պակաս կամ հավասար; ցինկի շերտի հեռացումը նախապես պահանջվում է | Պահարաններ 2-4 մմ; տատանվող եռակցումը պարտադիր է | Հաստ ցինկապատ կառուցվածքային բաղադրիչներ | Ցինկի գոլորշիացումը հեշտությամբ առաջացնում է խիտ ծակոտկենություն; ուղղակի ավտոգեն զոդումն արգելված է |
| Ալյումինե խառնուրդ | Կիրառելի է միայն գեր-0,8 մմ-ի սահմաններում գտնվող գերբարակ աշխատանքային կտորների համար | Լցավոր մետաղալարերի զոդում 1-3 մմ բարակ թիթեղների համար | Միջին{0}}3–6 մմ հաստության ալյումինե թիթեղներ | Բարձր լազերային արտացոլում; ընդունել բացասական ապակենտրոնացման գործընթացը և բարձրացնել պաշտպանիչ գազի հոսքի արագությունը |
| Պղինձ / արույր և այլ բարձր արտացոլող նյութեր | Դժվար է ձևավորել արդյունավետ զոդում; խորհուրդ չի տրվում | Նիհար թիթեղների զոդում խիստ գործընթացի հսկողությամբ և լցնող մետաղալարով | Պահանջվում է բարձր-6 կՎտ հզորությամբ լազեր, գումարած իմպուլսային ալիքի ձև | Մակերեւույթի փայլեցման նախնական մշակումը և մաքուր արգոնային պաշտպանությունը անհրաժեշտ են |
Լազերային հզորության ընտրության երկու ընդհանուր սխալ պատկերացումներ
Ուլտրա-բարձր-հզորության մոդելների կույր գնում. դա կհանգեցնի սարքավորումների գնման, ջրի սառեցման և անվտանգության պաշտպանության ավելի մեծ ծախսերի: Բարակ թիթեղները շատ հակված են այրվելու-միջոցով: Միայն 10%-20% հզորության մարժա պետք է վերապահվի. վերին-սպասարկման բարձր հզորությամբ-մոդելներն ավելորդ են:
Անտեսելով էներգիայի պահանջները բարձր արտացոլող նյութերի համար. ալյումինը և պղինձը արտացոլում են լազերային էներգիայի մեծ մասը: Նույն ափսեի հաստության համար անհրաժեշտ լազերային հզորությունը երկու անգամից ավելի է, քան ածխածնային պողպատի համար: Ածխածնային պողպատի վրա հիմնված հզորության պարամետրերի ընտրությունը կհանգեցնի թերի միաձուլման և սառը եռակցման:
Քայլ 2. Ռոբոտի մարմնի ընտրություն (Ռոբոտների երկու տեսակի համեմատություն՝ բացառված ձեռքի լազերային եռակցման)
Այս ընտրությունը վերաբերում է միայն ավտոմատացված աշխատակայանների 6 առանցք ունեցող սարքավորումներին, որոնք որոշվում են արտադրության արդյունքի, արտադրանքի փոփոխման հաճախականության, գործարանային տարածքի և բյուջեի հիման վրա.
1. Ֆիքսված 6 առանցք ինդուստրիալ ռոբոտային արմԿիրառման սցենարներ. մեկ արտադրանքի զանգվածային արտադրություն, բարձր-ցիկլի արտադրական գծեր և ծանր հաստ-սալերի մշակման կտորներ: Առավելությունները. Բարձր ծանրաբեռնվածություն, ընտրովի հասանելիության լայն շրջանակ, արագ շարժման արագություն և գերազանց կայունություն երկարաժամկետ-շարունակական շահագործման համար: Թերությունները. Հատակի մեծ տարածքի զբաղեցում, ավելի մեծ ներդրում համապատասխան լազերային անվտանգության խցիկի համար և արտադրանքի փոփոխման համար գործարկման ավելի երկար ժամանակ:
2. Համատեղ ռոբոտ (Cobot)Կիրառման սցենարներ. Միջին և փոքր-խմբաքանակի արտադրություն, արտադրանքի հաճախակի փոփոխություն բազմաթիվ ապրանքատեսակների համար, սահմանափակ գործարանային տարածք և սահմանափակ բյուջե: Առավելությունները. Չի պահանջվում ծանր-անվտանգության խցիկ, բարձր ճկունություն, արագ տեղակայում և գործիքների փոխարինում, ինչպես նաև պարզ շահագործում և գործարկում: Թերությունները. Համեմատաբար ցածր ծանրաբեռնվածություն, շարժման ավելի ցածր արագություն, քան արդյունաբերական ռոբոտային զենքերը, և սահմանափակ արտադրական հզորություններ աշխատանքային պայմաններում, որոնք պահանջում են խորը ներթափանցման եռակցում հաստ թիթեղների համար:
Ընտրության ամփոփում
Ընտրեք 6-առանցքային արդյունաբերական ռոբոտ, եթե պահանջվում է բարձր արտադրական հզորություն և մեկ-սորտի զանգվածային արտադրություն: Ընտրեք համագործակցող ռոբոտ՝ բազմատեսակ-արտադրության, սահմանափակ սեմինարի տարածքի և էժան-ավտոմատացման սկզբնական մակարդակի տեղակայման համար:
Քայլ 3. Ընտրության ստուգաթերթ հիմնական օժանդակ բաղադրիչների համար
Լազերային եռակցման գլուխ
Նախընտրելի են տատանվող եռակցման գործառույթով եռակցման գլուխները, որոնք կարող են փոխհատուցել 0,2 մմ-ից մինչև 0,8 մմ հավաքման բացերը և լայնացնել եռակցման կարերը: Կիզակետային երկարությունը պետք է համապատասխանի աշխատանքային մասերի գործառնական տարածությանը: Տատանվող եռակցման գլուխները պարտադիր են ցինկապատ պողպատե թիթեղների և ալյումինե մշակման համար:
Լազերային գեներատոր
Հզորությունը պետք է համապատասխանի սարքավորման ընտրության առաջին քայլում որոշված պարամետրին: Առաջարկվում են ապրանքանիշեր, որոնք- ունեն տեղական վաճառքի սպասարկում և խափանումների ցածր մակարդակ: Շարունակական-ալիքային մանրաթելային լազերներն օգտագործվում են շարունակական խորը ներթափանցման եռակցման համար, մինչդեռ իմպուլսային լազերները օգտագործվում են գեր-բարակ ճշգրիտ մասերի համար:
Servo Wire Feeder
Լարերի կայուն սնուցումն առանց խցանումների ապահովելու համար պահանջվում է սերվո-շարժվող լարերի սնուցում: Այն աջակցում է 0,8 մմ, 1,0 մմ և 1,2 մմ ընդհանուր մետաղալարերի տրամագծերին: Հաղորդալարերի սնուցումը կարող է բացառվել, որպեսզի կիրառվի ինքնածին եռակցում միայն բարակ-փեղկերի ճշգրտությամբ 0,1 մմ-ից պակաս բացվածքներ ունեցող թիթեղների վրա: Լցավոր մետաղալարերի եռակցումը պարտադիր է հաստ թիթեղների, մեծ բացերի և բարձր լարման հոդերի համար:
Weld Seam Vision Tracking System
2D Vision՝ ցածր գնով, հարմար է պարզ ուղիղ զոդումների համար:
3D լազերային տեսողություն. բացը հայտնաբերելու, բարձրության տարբերության չափման և շեղումների ավտոմատ շտկման հնարավորություն, ինչը կարևոր է բազմատեսակ և բարձր{2}}ճշգրիտ աշխատանքային կտորների համար: Տեսողության համակարգը կարող է հեռացվել՝ նվազեցնելու զանգվածային-մեկ-տիպի պարզ աշխատանքային կտորների ծախսերը:
Արդյունաբերական Չիլլեր
Չիլերը պետք է համապատասխանի լազերի անվանական հզորությանը: Լազերային գեներատորը և եռակցման գլուխը առանձին սառեցնելու համար պահանջվում են երկակի-երկակի-ջերմաստիճանի-չիլլերներ բարձր հզորության մոդելների համար: Չափազանց չափսերով սառեցնող սարքերը կհանգեցնեն սարքավորումների հզորության նվազեցմանը և ուղղակիորեն կնվազեցնեն արտադրական ցիկլի արդյունավետությունը: Չիլլերների համար լրացուցիչ սառեցման հզորության սահմանը պետք է վերապահված լինի շրջակա միջավայրի բարձր ջերմաստիճան ունեցող արտադրամասերի համար:
Ռոբոտային լազերային եռակցման հիմնական գործընթացի կետերը
Arc Start / Arc End Control
Ռոբոտի ծրագրում ավելացրեք աստիճանական սնուցման թեքահարթակ-վերև և ներքև-ներքև՝ աղեղի սկզբնավորման ժամանակ ծակոտկենությունից և աղեղի վերջացման ժամանակ խառնարանների ճաքերից խուսափելու համար: Երկարացնել հոսանքի-հոսքի պաշտպանիչ գազի տևողությունը բարակ թիթեղների համար՝ եռակցման օքսիդացումը կանխելու համար:
Տատանումների եռակցման պարամետրեր
Ստանդարտ տատանումների լայնությունը տատանվում է 0,6 մմ-ից մինչև 1,5 մմ՝ 10–30 Հց տատանումների հաճախականությամբ: Ավելի մեծ տատանումների ամպլիտուդ պետք է ընդունվի հավաքման ավելի լայն բացերի համար:
Ռոբոտների համար տեղեկատու ճամփորդության արագություն (շարունակական-ալիքային մանրաթելային լազեր)
Բարակ-ափսեի ինքնածին հերմետիկ եռակցումներ՝ 800–2000 մմ/րոպե
Միջին և հաստ ափսե լցնող մետաղալարերի կառուցվածքային զոդում` 300–800 մմ/րոպե
Բարձր ռեֆլեկտիվ ալյումինե խառնուրդի աշխատանքային կտորներ՝ 200–500 մմ/րոպե
Բազմաշերտ և բազմաշերտ-եռակցում
6 մմ-ից ավելի հաստությամբ թիթեղների համար պահանջվում է շերտավոր զոդում: Օգտագործեք բարձր հզորություն արմատային անցման համար՝ եռակցման ներթափանցումը երաշխավորելու համար, և կրճատեք կափարիչի հզորությունը՝ եռակցման տեսքը օպտիմալացնելու համար: Յուրաքանչյուր եռակցման շերտից հետո մակերեսային օքսիդի շերտը պետք է մաքրվի:
Տեսնելու համար, թե արդյոք մենք համապատասխանում ենք, իրական պահանջ դրեք ինժեների առաջ: Ուղարկեք ձեր մասի գծագրությունը, ցիկլի ժամանակը և բջջային սահմանափակումները, և մենք կվերադառնանք կազմաձևով և սպասարկման ժամանակով:
