1970-ականներին տեսան գործնական կիրառությունների գալուստը, որոնք պայմանավորված էին տարբեր տեխնոլոգիաների առաջխաղացումներով, որոնք առաջ բերեցին այնպիսի ռոբոտներ, ինչպիսիք են PUMA շարքը և SCARA ռոբոտները: Հետագա ժամանակաշրջանները ներառում էին անկումներ և վերականգնումներ, որոնց համաշխարհային վաճառքներն աճեցին 2014-ից մինչև 2018 թվականները, և կանխատեսվում էր, որ 2019-2021 թվականներին կաճի տարեկան միջինը 14%-ով: Զարգացումը տարբեր էր տարբեր երկրներում. տեսական հետազոտությունների և նախատիպի մշակման փուլերը:
Ինչ վերաբերում է սահմանմանը, տեխնոլոգիական առաջընթացի շնորհիվ արդյունաբերական ռոբոտների սահմանումը դեռ վերջնականապես հաստատված չէ, բայց նրանք ունեն չորս նշանակալի բնութագրեր՝ հատուկ մեխանիկական կառուցվածք, բազմակողմանիություն, տարբեր աստիճանի ինտելեկտ և անկախություն: Դասակարգման մեթոդները բազմազան են. ելնելով կոորդինատների բնութագրերից՝ դրանք կարելի է դասակարգել դեկարտյան կոորդինատների, գլանաձև կոորդինատների և այլն։ ելնելով վերահսկման մեթոդներից՝ դրանք կարելի է բաժանել ոչ-սերվո հսկողության և սերվո կառավարման; դրանք կարող են դասակարգվել նաև ըստ տոպոլոգիայի, ինտելեկտի մակարդակի, սկավառակի տեսակի և առաջադրանքի, ընդ որում յուրաքանչյուր կատեգորիա ունի իր առանձնահատկությունները և կիրառելի սցենարները:
Ինչ վերաբերում է հիմնական բաղադրիչներին, արդյունաբերական ռոբոտը բաղկացած է երեք մասից՝ ռոբոտի մարմին (մանիպուլյատոր, ներառյալ ռոբոտային թեւը, շարժիչ և փոխանցման սարքերը և սենսորները), վերահսկիչ և կառավարման համակարգ և ուսուցման կախազարդ: Հիմնական պարամետրերը ներառում են ազատության աստիճաններ (նշելով ճկունությունը, սովորաբար 3-6), դիրքավորման ճշգրտություն և կրկնելիություն (դիրքի ճշգրտության չափում), լուծում (հոդերի շարժման նվազագույն հեռավորություն կամ պտտման անկյուն), աշխատանքային միջակայք (հասանելի կետերի հավաքածու վերջի էֆեկտորում), առավելագույն արագություն (ազդող արդյունավետության վրա) և ծանրաբեռնվածություն (առավելագույն զանգված, որը կարող է դիմակայել շահագործման ընթացքում):
Ի վերջո, նշվում է, որ արդյունաբերական ռոբոտները լայնորեն օգտագործվում են բարձր-բազմաթիվ բարձր տեխնոլոգիական արդյունաբերություններում, և ապագա զարգացման միտումները կենտրոնանում են չորս ասպեկտների վրա՝ խելացիություն (հայտնաբերման և դատողության գործառույթների բարելավում), համագործակցային կառավարում (օպտիմալացնելով մարդկանց-մեքենաների և բազմա{2}}սարքերի ինտեգրումը), ստանդարտացում և մոդուլյարացում (ծախսերի և մոդուլյարացումների նորացում) (հարմարվելով բարդ գործողություններին):
