(1) Շարժման հաշվարկ և հետագծի պլանավորում. Շարժման լուծումը և ճանապարհի օպտիմալ պլանավորումը բարելավում են ռոբոտի շարժման ճշգրտությունը և աշխատանքի արդյունավետությունը:
(2) Դինամիկայի փոխհատուցում. Արդյունաբերական ռոբոտները, որպես կանոն, սերիական կոնստրուկտորային կառուցվածքներ են՝ ցածր կոշտությամբ և բարդ շարժումներով, ինչը նրանց հակված է դեֆորմացման և թրթռումների: Սա պահանջում է կինեմատիկայի և դինամիկայի համադրություն: Ռոբոտի դինամիկ աշխատանքը և շարժման ճշգրտությունը բարելավելու համար ռոբոտի կառավարման համակարգը պետք է դինամիկ մոդել սահմանի և կատարի դինամիկ փոխհատուցում: Փոխհատուցումը հիմնականում ներառում է ձգողականության փոխհատուցում, իներցիայի փոխհատուցում, շփման փոխհատուցում և միացման փոխհատուցում:
(3) Կալիբրացիայի փոխհատուցում. մշակման և հավաքման սխալների պատճառով ռոբոտի մեխանիկական մարմինը անխուսափելիորեն շեղվում է տեսական մաթեմատիկական մոդելից՝ նվազեցնելով ռոբոտի TCP-ն և հետագծի ճշգրտությունը, ինչը կարող է խիստ ազդել եռակցման և անցանց ծրագրավորման վրա: Այս խնդիրը կարող է արդյունավետորեն լուծվել՝ հայտնաբերելով և չափավորելով ռոբոտի մոդելային պարամետրերը:
(4) Գործընթացների փաթեթի բարելավում. Կառավարման համակարգը պետք է ինտեգրված լինի իրական ինժեներական ծրագրերի հետ: Բացի շարունակական արդիականացումներից և ավելի հզոր գործառույթներից, համակարգը պետք է նաև շարունակաբար զարգացնի և բարելավի գործընթացային փաթեթները՝ հիմնված արդյունաբերության կիրառական կարիքների վրա: Սա օգնում է կուտակել արդյունաբերության գործընթացի փորձը՝ դարձնելով այն ավելի հարմար, պարզ և արդյունավետ հաճախորդների համար:
