Եռակցող ռոբոտի արտադրության համեմատաբար պարզ գիծը միացնում է մի քանի աշխատակայաններ (միավորներ)՝ օգտագործելով աշխատանքային մասի փոխակրիչը՝ մեկ արտադրական գիծ ձևավորելու համար: Այս տեսակի գիծը պահպանում է մեկ կայանի բնութագրերը. Յուրաքանչյուր կայան կարող է զոդել միայն նախապես որոշված աշխատանքային մասերը` օգտագործելով ընտրված աշխատանքային մասերը և եռակցող ռոբոտի ծրագիրը: Որոշ ժամանակ նախքան հարմարանքները և ծրագիրը փոխելը, գիծը չի կարող զոդել այլ աշխատանքային մասեր:
Մեկ այլ տեսակ ճկուն եռակցման արտադրական գիծն է (FMS{0}}W): Ճկուն գծերը նույնպես բաղկացած են մի քանի կայաններից, սակայն տարբերությունն այն է, որ եռակցվող աշխատանքային մասերը բոլորը սեղմված են միատեսակ ծղոտե ներքնակների վրա: Այս ծղոտե ներքնակները կարող են համագործակցել դիրքավորողների հետ գծի ցանկացած կայանում և ինքնաբերաբար սեղմվել: Եռակցող ռոբոտի համակարգը նախ նույնականացնում է ծղոտե ներքնակի համարը կամ աշխատանքային մասի համարը և ավտոմատ կերպով առբերում այդ աշխատանքային մասի եռակցման ծրագիրը: Սա թույլ է տալիս յուրաքանչյուր կայանին զոդել տարբեր աշխատանքային մասեր՝ առանց որևէ ճշգրտման: Եռակցման ճկուն գծերը սովորաբար ունեն հետևող մայր-դուստր տրոլեյբուս, որն ավտոմատ կերպով վերցնում է սեղմված աշխատանքային մասերը պահեստային կայանից և դրանք մատակարարում եռակցող ռոբոտի հասանելի կայանի դիրքավորողին: Այն կարող է նաև հեռացնել եռակցված աշխատանքային մասերը աշխատակայանից և դրանք հասցնել պատրաստի արտադրանքի ելքի վայր: Ամբողջ ճկուն եռակցման արտադրական գիծը վերահսկվում է պլանավորման համակարգչի միջոցով: Հետևաբար, քանի դեռ ցերեկային ժամերին հավաքվում և տեղադրվում են պահեստավորման կայաններում բավականաչափ աշխատանքային կտորներ, գիշերը կարելի է ձեռք բերել անօդաչու կամ նվազագույն անձնակազմով արտադրություն:
Եռակցման ավտոմատացված արտադրության մեթոդի ընտրությունը կախված է իր իրական իրավիճակից և պահանջներից: Եռակցման հատուկ մեքենաները հարմար են մեծ խմբաքանակներով և դանդաղ փոփոխման ցիկլերով արտադրանքների համար, և որտեղ մշակվող մասերն ունեն փոքր թվով երկար եռակցման կարեր՝ կանոնավոր ձևերով (ուղիղ գծեր, շրջանակներ): Եռակցող ռոբոտային համակարգերը սովորաբար հարմար են միջին և փոքր խմբաքանակի արտադրության համար, որտեղ աշխատանքային մասերի վրա եռակցման կարերը կարող են լինել կարճ և բազմաթիվ և ունենալ ավելի բարդ ձևեր: Եռակցման ճկուն գծերը հատկապես հարմար են բազմաթիվ ապրանքատեսակների և փոքր խմբաքանակների հետ կապված իրավիճակների համար: Ներկայումս օտարերկրյա ընկերությունները ակտիվորեն խթանում են զրոյական (կամ նվազագույն) պաշարները, պարզապես-ժամանակին-ժամանակին (JIT) արտադրության կառավարման մեթոդները, որոնց դեպքում ճկուն եռակցման գծերն ավելի նպատակահարմար են:
