Ներարկման ձուլման ռոբոտը սովորաբար բաղկացած է կատարման համակարգից, շարժիչ համակարգից և կառավարման համակարգից: Կատարման և շարժիչ համակարգերը նախագծված են թևի բնականոն գործառույթները կատարելու համար՝ օգտագործելով օդաճնշական կամ հիդրավլիկ ուժ՝ մեխանիկական բաղադրիչները քշելու և հավաքելու ֆունկցիան հասնելու համար: Կառավարման համակարգը վերահսկում է շարժիչ համակարգը՝ ապահովելով, որ կատարման համակարգը գործում է ըստ կանխորոշված գործընթացի: Որպես օրինակ վերցնելով ռոբոտի կառավարման պարզ համակարգը.
Մարդկային-Մեքենայի միջերես ←→ Ներարկման համաձուլվածքների մեքենայի կաղապարի բացման ամբողջական ազդանշան ←→ միկրոկառավարիչ ←→ ներարկման համաձուլվածքներ մեքենայի ռոբոտի ազդանշան ←→ տարբեր փականների ազդանշաններ ←→ կատարման մխոց
Օպերատորը գործում է մարդկային-մեքենայի միջերեսի միջոցով: Երբ ռոբոտը գործարկվող ազդանշան է ստանում ներարկման կաղապարման մեքենայից, այն կտրում է ներարկման ձուլման մեքենայի կաղապարի փակման ազդանշանը՝ արտադրանքը վերցնելու անվտանգությունն ապահովելու համար: Ապրանքը վերցնելուց հետո ռոբոտը վերսկսում է ներարկման ձուլման մեքենայի աշխատանքը: Կառավարման համակարգի նախագծման մարտահրավերը ռոբոտի և ներարկման ձուլման մեքենայի միջև համակարգված աշխատանքային հարաբերությունների մեջ է: Կառավարման համակարգի ղեկավարությամբ ռոբոտը կատարում է տարբեր գործողություններ՝ ըստ նախապես որոշված աշխատանքային ընթացակարգի, դրանով իսկ հեռացնելով ներարկման-ձուլված արտադրանքը կաղապարից և տեղափոխելով այն նշանակված վայր կամ հաջորդ արտադրական գործընթաց: Նախագծելիս կառավարման համակարգը պետք է որոշվի՝ ելնելով ներարկման կաղապարման մեքենայի կատարողականից, ռոբոտի աշխատանքային պայմաններից և պահանջներից, ինչպես նաև արտադրանքի ձևից և քաշից:
