Ներարկման ձուլման ռոբոտի կառավարման տարրերը ներառում են աշխատանքի հաջորդականությունը, ժամանման դիրքը, գործողության ժամանակը, շարժման արագությունը և արագացումը/դանդաղացումը:
Ներարկման ձուլման ռոբոտի կառավարումը բաժանված է երկու տեսակի՝ կետ-մինչև-կետ և շարունակական հետագծային կառավարում:
Կառավարման համակարգը կարող է նախագծվել՝ օգտագործելով թվային հաջորդական հսկողություն՝ ըստ գործողության պահանջների: Այն նախ պահանջում է ծրագրավորում և պահպանում ծրագիրը, իսկ հետո ռոբոտի կառավարում, որպեսզի աշխատանքը կատարի ըստ սահմանված ծրագրի։
Ծրագրերի պահպանման երկու եղանակ կա՝ առանձին և կենտրոնացված պահեստավորում: Առանձին պահեստը պահպանում է տեղեկատվությունը տարբեր հսկիչ գործոնների վերաբերյալ երկու կամ ավելի պահեստավորման սարքերում, ինչպես օրինակ՝ հաջորդականության մասին տեղեկությունները պահելու համար ափսեի, խցիկի թմբուկի կամ ծակված ժապավենի մեջ. պահելու դիրքի մասին տեղեկատվությունը ժամանակի ռելեում կամ հաստատուն-արագությամբ պտտվող թմբուկում: Կենտրոնացված պահեստավորումը պահպանում է տարբեր հսկիչ գործոնների վերաբերյալ բոլոր տեղեկությունները մեկ պահեստավորման սարքում, ինչպիսիք են մագնիսական ժապավենը կամ մագնիսական թմբուկը: Այս մեթոդը կիրառվում է այն իրավիճակներում, երբ հաջորդականությունը, դիրքը, ժամանակը և արագությունը պետք է վերահսկվեն միաժամանակ, այսինքն՝ շարունակական կառավարման սցենարներում:
Փին թիթեղները օգտագործվում են այն իրավիճակներում, երբ ծրագիրը պետք է արագ փոխվի: Ծրագիրը փոխելու համար պահանջվում է միայն մեկ տեսակի փին ափսեի փոխարինում, և նույն խրոցակը-կարելի է բազմիցս օգտագործել. ծրագրի երկարությունը, որը կարող է պահել դակված ժապավենը, անսահմանափակ է, բայց եթե սխալ է տեղի ունենում, ամբողջ ժապավենը պետք է փոխարինվի. խփված քարտի տեղեկատվական հզորությունը սահմանափակ է, բայց այն հեշտ է փոխարինել, պահպանել և նորից օգտագործել. մագնիսական միջուկները և մագնիսական թմբուկները հարմար են միայն մեծ պահեստային հզորություններ ունեցող ծրագրերի համար: Վերահսկիչ տարրի ընտրությունը կախված է ծրագրի բարդությունից և ճշգրտությունից:
Բարդ ռոբոտային զենքերի համար օգտագործվում է ուսուցանել-և-վերարտադրել տիպի կառավարման համակարգը: Ավելի բարդ ռոբոտային զենքերը օգտագործում են թվային կառավարման համակարգեր, մինիհամակարգիչներ կամ միկրոպրոցեսորային{3}}կառավարվող համակարգեր:
Փին թիթեղները ամենահաճախ օգտագործվող կառավարման համակարգն են, որին հաջորդում են տեսախցիկ-թմբուկները: Այս համակարգերն ունեն բազմաթիվ խցիկներ, որոնցից յուրաքանչյուրը վերագրված է շարժման առանցքին, և թմբուկի մեկ պտույտը ավարտում է մեկ ցիկլը:
