Ներարկման ձուլման շուկան առաջարկում է ռոբոտային զենքերի լայն տեսականի: Ի տարբերություն այլ սարքավորումների, ռոբոտային զենքերը հեշտությամբ չեն դասակարգվում և գնահատվում. տարբեր առանցքները, հարվածները, անհամապատասխան բնութագրերը և արդյունաբերության սահմանափակ ստանդարտները դժվարացնում են համեմատությունը:
Պոտենցիալ գնորդները կարող են օգտագործել որոշ ուղեցույցներ՝ տեղեկացված որոշումներ կայացնելու համար: Տարբեր տարբերակներ արդյունավետ համեմատելու համար սկսեք հիմունքներից. Հասկանալով հիմունքները, դուք կարող եք տեղեկացված ընտրություն կատարել ռոբոտ ձեռքի ընտրության ժամանակ:
Որքա՞ն է կաթվածը:
Ռոբոտ ձեռքի անցած հեռավորությունը հայտնի է որպես հարված, և դրա չափը կախված է մասի չափից, վայրէջքի դիրքից և մեքենայի ձևից: Պարզության համար այս հեռավորությունը սովորաբար սահմանվում է երեք առանցքներով. այս հոդվածում մենք կօգտագործենք X, Y և Z: Նկատի ունեցեք, որ ոչ բոլոր ռոբոտ ձեռքի արտադրողներն են սահմանում կաթվածը այս կերպ: Ոմանք տարբեր կերպ են սահմանում առանցքները, իսկ մյուսներն օգտագործում են անվանման տարբեր կոնվենցիաներ:
X-առանցք. Այս հեռավորությունը սովորաբար կոչվում է հակադարձ հարված, և դրա չափը կապված է մասի հաստության հետ: Օրինակ, դույլով մանիպուլյացիայի համար, ռոբոտային թեւը երկարացնելը և դույլը կաղապարից դուրս հանելը պահանջում է բավականաչափ հարված:
Y-առանցք: Այս հեռավորությունը, որը սահմանվում է որպես ուղղահայաց ճամփորդություն, որոշվում է մեքենայի բարձրությամբ և պահանջվող վայրէջքի բարձրությամբ: Այլ կերպ ասած, ռոբոտի թեւը պետք է այնքան բարձր լինի, որ հատվածը ցատկի մեքենայի վրայով, և այնքան ցածր՝ գետնից ողջամիտ բարձրության վրա իջեցնելու համար:
Z-առանցք. Հետևի{-{-ուղևորության մեծությունը կախված է նրանից, թե ռոբոտի թեւն իջեցնում է հատվածը մեքենայի կողային կամ հետևի մասում: Այս ճանապարհորդությունն օգտագործող մասերը պարզապես մեքենայի վրայով ցատկելու համար են:
Պահանջվող ճամփորդությունը որոշելու ամենապարզ ճանապարհը դասավորության դիագրամ նկարելն է: Դասավորությունը ոչ միայն որոշում է յուրաքանչյուր ճամփորդություն, այլև բացահայտում է պլանի կարևոր տարրերը, ինչպիսիք են սարքավորումները, աջակցության սյուները և մաքրման տարածքները:
